摘 要：经过多年教学实验，并与同事反复探讨，研究触摸屏、PLC及步进电机科学实现物料仓储。

关键词：PLC；触摸屏；分类仓储机构；输入输出地址；梯形图

今天PLC和触摸屏的飞速发展，促进商品仓储的迅速发展，便于商品的科学存放。THJDQG-1型生产线由PLC、触摸屏、分类仓储、以及上料机构、皮带输送机构、搬运机械手组成，是天煌教仪为职业教育培训研制的通用性模拟生产线设备，可以满足实训教学或技能竞赛需求，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学实验实训进行了

图1 皮带输送机构

专门设计，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学、培训和竞赛，并且是多省市维修电工职工技术运动会考核设备，我院2010年采购2台此设备，并参加河南省第三届职工竞赛。

图1是皮带输送机构，，主要完成物料的检测和传送，能将工件由A工位经皮带输送线运到B工位， 其中物料检测由电容传感器、电感传感器、色标传感器来实现，物料传送由皮带输送线、三相异步电动机（由变频器控制）、编码器完成。

图2 分类仓储机构

图2是分类仓储机构，主要完成将不同的物料运送到相应的货仓上，由货仓、运料小车、步进电机、步进电机驱动器等组成，其中货仓分别为0#仓、1#仓、2#仓、3#仓、4#仓、5#仓共6个仓。

工作过程如下：

首先物料被推料气缸推到A工位后，PLC启动皮带开始输送物料，物料分别经过三个分类传感器检测后，判断出物料为金属或非金属、金属时铝质或铁质、绿色或红黄色并记忆仓储信息，物料被精确传送到终点B工位时；其次搬运机械手将物料和仓储信息一起搬运到运料小车上；最后分类仓储机构通过运料小车将物料按要求分类放进货仓。根据仓储需要需任意改变不同物料的存放货仓号，以便于仓储的科学管理，经过与同事反复交流探讨以及近几年PLC和触摸屏实训教学发现，通过在触摸屏上任意设定物料的存放货仓号，经过PLC程序运算执行后，可以按要求随时改变不同物料的存放货仓号，极大提高高职学生的PLC与触摸屏的兴趣和技能水平。具体过程如下：

首先 完成PLC输入输出地址的分配

采用三菱FX2N系列PLC，输入/输出地址分配如下表所示。

最后 设计触摸屏料仓的人机界面

如图4所示：设定仓号由6个数值输入元件（数据寄存器）和一个位状态切换开关构成，统计显示6种货料及各仓的料数由12个数值显示元件（6个计数器和6个数据寄存器）来完成， 1个功能键元件进行与主界面切换。

图4 料仓人机界面

按照接线图完成PLC与触摸屏连线及与步进电机的接线，认真检查，确保正确无误。通过计算机编辑梯形图，使用SC-09通讯编程电缆将程序下载至PLC中；编辑触摸屏界面并下载。通过监控观察触点、线圈动作情况，进行物料仓储程序综合调试，经试验可以方便进行物料选仓、仓储统计，便于科学物流管理。

参考文献

[1]FX1S1N2N2NC 编程手册 .2004

[2]THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统实训指导书.天煌教仪.2010